对于无人机飞手来说，如果遇到恶劣的飞行环境、卫星信号受到强电磁干扰等，可能面临“炸机”的风险，将会损失一台价值不菲的无人机。3月18日，来自玉溪的一家高新技术企业——涵涡智航科技（玉溪）有限公司正式发布国内首款多感知仿生视觉无人机自驾系统——MULTISENSE。该系统采用多传感器融合技术，将控制与导航、三维空间感知与定位、路径规划与决策、实时自主避障等功能集成于一体，即使处于强电磁干扰环境、室内复杂环境、无导航卫星信号的环境下，仍可帮助无人机正常执行任务。
飞行稳定性大大提升
涵涡智航科技（玉溪）有限公司首席执行官刘竞元介绍，在全球范围内对此系统正在研发的企业有很多，但目前把技术产品化的仅有两家，其公司就是其中之一，另外一家是美国领先的无人机制造商和自主飞行技术企业Skydio。
刘竞元介绍，无人机在安防、消防及高精度测绘作业时，时常遭遇室内导航、强电磁干扰、无GNSS（全球导航卫星系统）的难题。目前，所有需要借助卫星导航的无人机或无人车一旦进入封闭环境（比如室内、隧道、水下），接收不到卫星信号，就无法行驶，甚至坠毁。
作为国内首款仿生视觉无人机自驾系统，MULTISENSE为行业无人机在不同领域和行业场景的深度应用开拓了新的空间，“为行业无人机赋能”正是其设计理念。据了解，这套自动驾驶系统不依赖卫星信号，没有无线信号也可飞行，还可实时构建三维地图，把三维影像图传给地面指挥中心。
相较于传统人工飞手操控模式，系统大大提升了飞行控制精度及操控稳定性，即使面对室内复杂障碍环境也能轻松驾驭。可在无卫星信号及完全无人为操控的情况下，实现无人飞行器全自动化自主悬停飞行，并且完成精确导航任务。同时还能帮助无人飞行器在飞行过程中，主动识别周围障碍物，并自主避开障碍，实现全自动化避障飞行。
“无人机使用我们的自动驾驶系统后，就可以不依赖卫星导航进行作业，同时可以无限接近任务目标，不必担忧电磁干扰。例如地震灾害后，无人机要进入室内侦察搜救，目前市场上的无人机所配的系统都不支持其进入室内，但搭载了自驾系统后，无人机就可在室内畅通无阻。”刘竞元举例说，无人机自动驾驶系统在室内侦察、安防、矿井救援、电力巡线、城市物流、紧急搜救等各行业的应用领域都有了更广泛的使用前景。
普通人学习10分钟即可上手
搭载MULTISENSE的无人机，操控也变得非常简单，只需在地面站中点击任务终点，即可辅助无人机自主完成目标任务作业。不需要经过专业训练的飞手进行工业机无人机操控，普通人学习10分钟，即可上手飞行，为行业无人机智能化应用带来更高的效率提升以及更低的人工成本。
无人机产业是近几年快速发展的新兴产业，在军事领域和个人消费、植保、测绘、能源等民用领域得到广泛应用。其中，消费类无人机是我国能引领全球发展水平的高科技产品之一，已成为中国制造的新名片。随着低空无人机管理技术的成熟与政策标准的完善，未来无人机产业将会是新兴产业和市场的蓝海，具备非常可观的产业市场规模及前景。
为云南无人机产业发展赋能
云南独特的地理环境、复杂的气象条件和良好的区位优势，特别是随着“一带一路”发展机遇和省委省政府打造世界一流“三张牌”的步伐加快，乡村振兴、强边固防、生态治理、智慧城市等对无人机的需求和应用场景将越来越多。
但相比深圳、北京、西安等无人机产业代表性企业聚集程度高、技术先进、配套齐全的地区，云南无人机科研、生产环节比较薄弱，应用领域不够广。目前，省内涉及无人机产业的企业约有30家，主要分布在昆明、玉溪、红河、大理等地，主营业务为设备销售、设备租赁、服务提供。现阶段我省无人机相关产业结构中，年产值超过1000万元的较少，存在技术人才缺乏、材料性能不足、加工设备落后、元器件配套不全、业务拓展困难等问题。
虽然在无人机的科研、制造方面产业基础薄弱，但云南独特的高原山地地形和复杂的气象环境，为无人机综合飞行测试提供了绝佳环境，是国内最全面、最典型的无人机应用场景。而且，云南拥有独特的高原风光和热带、亚热带的边疆风物及多姿多彩的少数民族文化，具有发展无人机的文旅资源，通过无人机研学、无人机表演、无人机航展、无人机跟拍等，成为将科技与旅游相结合的最佳示范。
刘竞元介绍，该公司源自加拿大LUFTECH公司（成立于2015年），2019年LUFTECH核心创始团队怀揣报效祖国的理想，携4年自主研发的无人飞行器高新科技成果，自世界三大航空城之一的加拿大蒙特利尔回国创业，并于同年9月在玉溪成立了涵涡智航科技。
“自动驾驶系统是无人机的‘大脑’，是无人机最为核心的技术。”刘竞元表示，希望此次无人机自动驾驶系统的发布，为云南无人机产业发展赋能，云南的无人机生产企业或应用商，可以生产出或得到目前国内更先进、更安全的无人机产品，从而大大提升市场竞争力。有了核心技术，才有可能吸引并促进形成云南的无人机产业集群。
本报记者 钟国华 文
涵涡智航科技（玉溪）有限公司供图
